作品一

作品名称：“沙漠华夫饼厨师”自动草方格机

获得奖项：二等奖

参 赛 者：孙哲  梁黎明  余岩明  张焕梓  朱旭阳

指导教师：李深磊  张佳琛

作品简介：

本设计是一款用于防风固沙的生态修复机械设备，将生物治沙与工程治沙有机的结合。该设备主要由横向压草装置、纵向压草装置、行走装置、精度校准装置以及种子喷灌装置五大装置组成。其中，压草装置可同时完成横向、纵向压草，使草方格可一次成型，相较于传统的草方铺设机压制速度极大提升，同时避免了二次压制草方格时对原有草方格的伤害。行走装置采用了履带式行走机构，负重作业优势更明显，在沙漠中运行平稳。设备配备红外对射以及超声波传感器，确保了铺设草方的质量，提高了设备的自动化程度。设备还加入了种子喷灌装置，该装置能够在每一个草方格内喷射少量的耐干旱草种，使得生物治沙与工程治沙相统一，极大地延长了草方格的使用周期。本产品是一款能有效提高草方铺设效率，降低人力物力投入的创新型全自动生态修复机械。

作品演示：

作品二

作品名称：新型智能环保沙滩清洁车

获得奖项: 三等奖

参 赛 者：王艳坤  卢鼎  于梦雨  李洋洋

指导教师：米月花  马梦华

作品简介：

沙滩是人们重要的旅游胜地之一，而沙滩景区内常有游客留下的大量垃圾，海水的涨落也会带来贝壳、水母等死去生物的残骸，这些都严重影响沙滩的美观。目前沙滩主要依靠人工清理，工作量大，效率低下。针对以上问题，结合《第十届全国大学生机械创新设计大赛》主题要求，新型智能环保沙滩清洁车应运而生。

新型智能环保沙滩清洁车主要由动力系统、控制系统、连接系统和清洁系统四部分组成。动力系统由9V的蓄电池和两个5V的新能源太阳能板组成，为整个沙滩清洁车提供动力；控制系统采用ROBOTX控制器，控制清洁车的整体运动、双向气缸的伸缩、摄像头和自动避障；连接系统将动力系统和清洁系统连接，主要组成为2个双向气缸，用来调节清洁系统的升降；清洁系统主要结构有纱网、垃圾箱、垃圾箱拉升机构及刮平机构。清洁系统主要有浅层清理垃圾和表层清理垃圾两种作业模式，在干沙沙滩作业时,采用浅层清理垃圾的作业模式,在湿沙沙滩作业时,采用表层清理垃圾的作业模式。

参赛视频：

作品三

作品名称：仿生壁虎

获得奖项: 三等奖

参 赛 者：轩浩然  郑明明  郝金飞  刘银平  李永华

指导教师：宋晓庆  张永鑫

作品简介：

本项目是通过对自然界动物“壁虎”进行观察研究，基于生物控制逻辑和行为推理设计的一种仿生机械。为实现模仿壁虎在静止时四脚可以紧紧吸附在墙壁，而移动时又可轻松脱离的特征。本仿真机械使用硬质吸盘连接气泵，通过气泵抽取空气实现吸盘内达到负压而吸附在垂直墙壁上的功能。同时，设置无线接收、发送装置来实现设备的远程操纵。在仿生壁虎机器人腹部留出部分可用空间，以便后期安装其它配件，实现高空清洁、搜索、救援、反恐以及科学实验和科学考察等功能，用以弥补未来年轻劳动力严重不足的现象，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题提供一种新的思路，同时开辟新的产业，创造新的就业机会。

参赛视频：

作品四

作品名称：沙漠沙柳自动化种植车

获得奖项: 二等奖

参 赛 者：师文豪  严威  童香兰  张梦雅  何宽

指导教师：米月花  李姗

作品简介：

世界各国正面临日益严峻的土地荒漠化挑战。荒漠化造成了严重的社会和环境问题。针对以上问题，结合《第十届全国大学生机械创新设计大赛》主题要求，本次参赛作品沙漠沙柳自动化种植车应运而生。

沙柳自动化种植车主要由动力系统、操作系统和执行系统组成。动力系统由9v电机提供动力；操作系统由ROBO TXT控制器和显示器构成，ROBO TXT控制器主要勇于接收传感器接收信号，进行软件逻辑运算，并将指令传给各执行单元，可控制电机使钻头打孔形成树坑，利用传送装置将树苗送到制定位置，利用气缸将树苗精准放入树坑，利用气缸装封土和压实，最后水泵完成浇水；执行系统由气缸（传动零件）、钻头、树苗储存箱、传送封土装置以及水箱等基本构件组成。

参赛视频：

作品五

作品名称：跨障碍避障仿生六足昆虫

获得奖项: 二等奖

参 赛 者：王永乐  丁金哲  王鹏辉  郭可盈  何家乐

指导教师：张雅博  温文豪

作品简介：

慧鱼仿生六足昆虫机器人由机械部分、传感器部分和控制部分三部分组成。机械部分主要由机体、齿轮传动机构、四套四连杆机构组成；传感器部分包括位置传感器模块、超声波传感器模块和图像传感器模块；控制部分主要由电机进行控制。

该机器人能够实现跨障碍避障行走，其中直流电机驱动，电机轴上套接直齿轮，通过齿轮联接结构带动齿轮轴的转动。其中电机轴是输出轴，齿轮轴是工作轴。齿轮转动带动啮合齿轮转动继而带动腿部运动来控制模型的移动。电机逆向转动来实现模型前进。传感器用机械限位开关可检测前方的障碍物。

参赛视频：